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关键词： 输出反馈   切换非线性系统   自适应控制   平均驻留时间   预设性能  

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关键词： 非线性系统   自适应控制   Backstepping控制   智能控制   滞环非线性   网络攻击  

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关键词： 自适应神经网络   反步法   非光滑非线性系统   输出约束   事件触发   死区   饱和  

关键词： 列车跟踪控制   非奇异终端滑模   干扰观测器   高增益观测器   非线性控制